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agv搬運車
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廠家淺述什么是AGV智能小車的引導方式

2022-05-11

折疊磁鐵陀螺引導方式,這種AGV小車配備了特殊的磁性位置傳感器,沿行駛路徑在地面上安裝了一個小磁鐵。 AGV智能小車廠家的AGV智能小車依靠其位置傳感器感知地面上小磁鐵的位置,然后利用陀螺儀的技術控制AGV小車的運行方向,實現無人化自動搬運。

折疊式電磁感應導引方式,電磁感應AGV小車的導引一般在地面上,小車沿預設的行駛路徑埋設導線,每當高頻電流流過導線時,導線周圍就會產生電磁場, AGV小車配備了兩個對稱的電磁傳感器,它們接收到的電磁信號強度不同,可以反映AGV小車偏離路徑的程度。

AGV小車的自動控制系統也是根據這個偏差來控制小車的轉向。連續動態閉環控制可以有效保證AGV小車自動跟蹤預設路徑的穩定性。目前絕大多數商用AGV都采用這種電磁感應引導導航方式,特別適用于大中型AGV。

折疊式激光引導方式,這款AGV小車配備了可旋轉的激光掃描儀。在沿路徑的墻壁或柱子上,安裝了高反射反射器。 AGV小車依靠激光掃描儀發射激光束,然后接收周圍定位標記反射的激光束。 AGV智能小車的車載電腦然后計算出小車的當前位置及其運動方向,再與內置的數字地圖進行對比,修正方位,實現小車的自動搬運。

這種折疊式激光導引AGV小車的應用目前也很普遍。同理,如果將激光掃描儀換成紅外發射器或超聲波發射器,折疊式激光導引AGV小車也可以變成紅外導引AGV小車或超聲波導引AGV小車。

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